"ДА" - потому что, при выезде с территории объекта на дорогу мы выполняем маневр въезда в транспортный поток, где въезд в транспортный поток происходит при выезде с территории объекта на дорогу.
Водитель транспортного средства при въезде в транспортный поток обязан проявлять особую осторожность и уступать дорогу другому транспортному средству или участнику дорожного движения.
1) на дорогу с территории, с придорожного сооружения или подъездной дороги к нему, с дороги, не являющейся дорогой общего пользования, и из жилой зоны;
2) на дорогу с поля или на дорогу с твердым покрытием с грунтовой дороги;
3) на проезжую часть с обочины, с пешеходной дорожки или с полосы для тихоходных транспортных средств;
3а) на проезжую часть или обочину с велосипедной дорожки или пешеходно-велосипедной дорожки, за исключением въезда на велосипедный переход или велосипедную полосу;
4) на рельсовом транспортном средстве - с депо или на проезжую часть с кольца.
